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| 最优预瞄加速度驾驶员模型参数试验辨识方法研究 | |
| 摘 要： | 研究通过试验辨识获得最优预瞄加速度驾驶员模型物理参数的方法。采用时域辨识方法确定模型传递函数,采用非线性最小二乘法确定传递函数中所包含的物理参数,利用已知目标函数优化预瞄时间和反应时间,针对仿真数据进行了辨识分析。结果表明,该方法对驾驶员模型物理参数的辨识具有良好的效果。 |
A Research on Parameter Identification of Optimal Preview Acceleration Driver Model by Tests |
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