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| 基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究 | |
| 引用本文： | 孙宁,陈南,王金湘,张丙军,钟国华.基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究[J].汽车工程,2011,33(6). |
| 作者姓名： | 孙宁 陈南 王金湘 张丙军 钟国华 |
| 作者单位： | 1. 东南大学机械工程学院,南京211189;南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037 2. 东南大学机械工程学院,南京,211189 3. 上汽集团南京汽车工程研究院,南京,210028 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省"六大人才高峰"项目，和南京汽车集团研发基金 |
| 摘 要： | 为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑. |
| 关 键 词： | 主动转向控制 分布式网络控制 控制器局域网 TrueTime |
A Simulation Study on the Active Steering Control with Distributed Network Based on TrueTime |
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| Sun Ning,Chen Nan,Wang Jinxiang,Zhang Bingjun,Zhong Guohua.A Simulation Study on the Active Steering Control with Distributed Network Based on TrueTime[J].Automotive Engineering,2011,33(6). | |
| Authors: | Sun Ning Chen Nan Wang Jinxiang Zhang Bingjun Zhong Guohua |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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