| 路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究 |
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| 引用本文： | 李小伟,鲁统利,张建武,薛林.路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究[J].汽车工程,2011,33(5). |
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| 作者姓名： | 李小伟 鲁统利 张建武 薛林 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
2. 公安部上海消防研究所,上海,200032 |
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| 基金项目： | 上海市科学技术委员会科研计划项目 |
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| 摘 要： | 建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器.推导了自适应控制律及相应的收敛条件.数值仿真结果表明,该控制器对于模型参数的不确定性具有很好的鲁棒性,能较好地跟踪液压马达的期望转速,且算法简单,控制精度高.
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| 关 键 词： | 轨道行驶 液压驱动系统 自适应控制 |
A Study on the Track Driving System and Its Control Strategy of Road-Rail Vehicle |
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| Li Xiaowei,Lu Tongli,Zhang Jianwu,Xue Lin.A Study on the Track Driving System and Its Control Strategy of Road-Rail Vehicle[J].Automotive Engineering,2011,33(5). |
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| Authors: | Li Xiaowei Lu Tongli Zhang Jianwu Xue Lin |
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