| 自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李一染,陈慧,高博麟.自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用[J].汽车工程,2011,33(5):388-391,372. |
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| 作者姓名： | 李一染 陈慧 高博麟 |
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| 作者单位： | 1. 上海师范大学信息与机电工程学院,上海,201418;同济大学汽车学院,上海,201804
2. 同济大学汽车学院,上海,201804 |
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| 基金项目： | 上海师范大学校级重点学科项目，上海市科委基金 |
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| 摘 要： | 为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...
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| 关 键 词： | 汽车 前轮主动转向控制 自抗扰控制 |
Application of Active Disturbance Rejection Control to Active Front Steering Control |
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| Li Yiran,Chen Hui,Gao Bolin.Application of Active Disturbance Rejection Control to Active Front Steering Control[J].Automotive Engineering,2011,33(5):388-391,372. |
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| Authors: | Li Yiran Chen Hui Gao Bolin |
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