| 全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究 |
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| 引用本文： | 张海林,罗禹贡,李克强.全轮独立电驱动车辆电动转向系统的研究[J].汽车工程,2014(9). |
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| 作者姓名： | 张海林 罗禹贡 李克强 |
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| 作者单位： | 清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 |
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| 基金项目： | 科技部国际科技合作计划项目，北京市优秀人才培养项目(2011D009004000001)资助。 |
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| 摘 要： | 针对电动转向系统提出了基于电机的主动转向和助力转向的软硬件解决方案。在理论分析的基础上设计了主动转向和电动助力转向控制算法和电机驱动电路,并对实验车进行相应改造,进行实车试验。试验结果表明,所设计的电动转向系统能够实现主动转向和助力转向的功能,所设计的主动转向控制算法能够准确跟踪控制目标,所设计的电动助力转向控制算法能够为驾驶员提供感觉良好的转向助力。
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| 关 键 词： | 电动车 全轮独立电驱动 主动转向 电动助力转向 |
A Research on the Electric Steering System of All-wheel Independent Electric Drive Vehicle |
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| Zhang Hailin,Luo Yugong,Li Keqiang.A Research on the Electric Steering System of All-wheel Independent Electric Drive Vehicle[J].Automotive Engineering,2014(9). |
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| Authors: | Zhang Hailin Luo Yugong Li Keqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric vehicles all-wheel independent electric drive active steering EPS |
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