| 基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究 |
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| 引用本文： | 管欣,洪峰,贾鑫,张永赫,鲍阚.基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究[J].汽车工程,2015(1). |
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| 作者姓名： | 管欣 洪峰 贾鑫 张永赫 鲍阚 |
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| 作者单位： | 吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022 |
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| 基金项目： | 教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助。 |
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| 摘 要： | 针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库，动态更新提取信息)的不足，提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法，使数据库不但能描述复杂的道路情况，而且修改容易；在此基础上，将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中，实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明，本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测，并给出真实传感器的检测误差。
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| 关 键 词： | 驾驶模拟器 智能汽车仿真 环境感知 数据库 碰撞检测 |
A Research on the Environmental Perception Method in Intelligent Vehicle Simulation Based on Layered Information Database |
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| Guan Xin,Hong Feng,Jia Xin,Zhang Yonghe,Bao Han.A Research on the Environmental Perception Method in Intelligent Vehicle Simulation Based on Layered Information Database[J].Automotive Engineering,2015(1). |
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| Authors: | Guan Xin Hong Feng Jia Xin Zhang Yonghe Bao Han |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | driving simulator intelligent vehicle simulation environmental perception database colli-sion detection |
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