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| 基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法 | |
| 引用本文： | 段续庭,田大新,王云鹏.基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法[J].汽车工程,2018(8). |
| 作者姓名： | 段续庭 田大新 王云鹏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院车路协同与安全控制北京市重点实验室 |
| 摘 要： | 鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。 |
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