| 滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用 |
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| 引用本文： | 李健,王国忠,付学增,管西强.滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用[J].汽车工程,2004,26(3):295-298,340. |
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| 作者姓名： | 李健 王国忠 付学增 管西强 |
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| 作者单位： | 1. 上海新代车辆技术有限公司,上海,200050
2. 上海交通大学,上海,200030 |
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| 摘 要： | 在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 滑模控制 电控稳定系统 车辆 控制算法 仿真 操纵稳定性 |
The Application of Sliding Mode Control to Vehicle Electronic Stability Program |
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| Abstract: | An electronic stability program control algorithm is developed based on sliding mode control theory and is implemented on a Matlab/Simulink platform.Simulations both on single lane change and abrupt change of road condition indicate that the control algorithm can effectively improve the vehicle handling stability. |
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| Keywords: | Electronic stability program Sliding mode control Handling stability Simulation |
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