考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统 |
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引用本文: | 高振海,朱乃宣,高菲,梅兴泰,张进,何磊.考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统[J].汽车工程,2020,42(12). |
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作者姓名: | 高振海 朱乃宣 高菲 梅兴泰 张进 何磊 |
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作者单位: | 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州 511434 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家重点研发计划 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 驾驶员 特性辨识 长短期记忆网络 自学习 换道轨迹规划 |
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