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严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制
引用本文:
杨泽宇,黄晋,胡展溢,谢国涛,钟志华.严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制[J].汽车工程,2020,42(10).
作者姓名:
杨泽宇
黄晋
胡展溢
谢国涛
钟志华
作者单位:
清华大学车辆与运载学院,北京 100084;清华大学车辆与运载学院,北京 100084;中国工程院,北京 100088
摘 要:
关 键 词:
车辆队列
严格避撞
非线性鲁棒控制
队列稳定性
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