机器人驾驶车辆深度强化学习换挡策略 |
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引用本文: | 周楠,陈刚.机器人驾驶车辆深度强化学习换挡策略[J].汽车工程,2020,42(11). |
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作者姓名: | 周楠 陈刚 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;中央高校基本科研业务费专项;江苏省研究生科研与实践创新计划项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 驾驶机器人 换挡策略 深度强化学习 神经网络 |
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