考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法 |
| |
引用本文: | 张钰,徐明帆,白光宇,董明明,高利,秦也辰.考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法[J].汽车工程,2023(5):709-718. |
| |
作者姓名: | 张钰 徐明帆 白光宇 董明明 高利 秦也辰 |
| |
作者单位: | 北京理工大学机械与车辆学院 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金面上项目(52272386); |
| |
摘 要: | 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,构建目标切换逻辑,设计分层系统控制架构,提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时,增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力,实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。
|
关 键 词: | 切换控制 主动避撞 分层控制架构 稳定性约束 实车验证 |
|
|