|
|||||
|
|
| 汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD | |
| 引用本文： | 高博麟,陈慧,陈威,徐帆.汽车质心侧偏角融合估计方法EI北大核心CSCD[J].汽车工程,2013(8):716-722. |
| 作者姓名： | 高博麟 陈慧 陈威 徐帆 |
| 作者单位： | 1.同济大学汽车学院201804;2.同济大学新能源汽车工程中心201804; |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目(973计划)(2011CB711200)资助 |
| 摘 要： | 基于质心侧偏角的运动学与动力学估计方法,提出了一种新的质心侧偏角融合估计器。它有3个基于不同估计模型的卡尔曼子滤波器,分别独立估计横向车速,并作为初步估计结果送入主滤波器,主滤波器根据信息融合规则,对这些初步估计结果进行融合,得到全局融合估计结果,最后用它算出质心侧偏角。实车试验结果显示,相比于单一估计方法,融合估计器有更高的估计精度和对传感器信号偏差的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 质心侧偏角 运动学估计法 动力学估计法 融合估计 卡尔曼滤波器 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |