基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究

商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性，尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动，采用基于总成特性的建模技术路线，根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动和高频柔体运动，并将车架模型模块化划分为基于多体动力学的刚体车架模块、基于模态综合法的柔体车架模块，然后将两模块求解结果叠加形成刚柔组合车架模型。最后，将车架模型嵌入牵引车89DOF-半挂车73DOF整车模型中，针对某款商用车进行仿真，通过对比实车场地试验结果，验证了模型的有效性。