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车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究
引用本文:冯金芝,谭辉,郑松林,喻凡.车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究[J].汽车工程,2013,35(7).
作者姓名:冯金芝  谭辉  郑松林  喻凡
作者单位:1. 上海理工大学,机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室,上海200093
2. 上海交通大学,振动、冲击、噪声国家重点实验室,上海200030
基金项目:国家"十二五"863重大项目,国家自然科学基金项目,上海市科委科研计划项目,上海汽车工业科技发展基金
摘    要:基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.

关 键 词:主动油气悬架  联合仿真  分层控制

A Study on the Hierarchical Control Strategy for Active Hydro-pneumatic Suspension System of Vehicles
Feng Jinzhi , Tan Hui , Zheng Songlin , Yu Fan.A Study on the Hierarchical Control Strategy for Active Hydro-pneumatic Suspension System of Vehicles[J].Automotive Engineering,2013,35(7).
Authors:Feng Jinzhi  Tan Hui  Zheng Songlin  Yu Fan
Abstract:
Keywords:active hydro-pneumatic suspension  co-simulation  hierarchical control
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