油气主动悬架排非线性模型的建立,仿真与试验验证

本文通过分析油气悬架中存在的气体弹簧刚度非线性特性和摩擦力，建立了主动悬架的非线性模型，分析了悬架的非线性特性对悬架运动的影响，仿真和试验结果表明，非线性模型比线性模模型更新近油气悬架的实际情况，根据非线性模型设计的车身高度控制策略比根据模型设计的控制策略具有更好的控制效果。