| 基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法 |
| |
| 引用本文： | 施树明,Henk Lupker,Paul Bremmer,Joost Zuurbier.基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法[J].汽车工程,2005,27(4):426-430. |
| |
| 作者姓名： | 施树明 Henk Lupker Paul Bremmer Joost Zuurbier |
| |
| 作者单位： | 吉林大学,长春,130022;荷兰皇家科学院汽车研究所,荷兰代尔夫特,P.O.Box6033 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型，将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合，进行车辆侧偏角估计。试验结果显示，该方法的鲁棒性和精确性较好，而且响应频率较高，可以满足ESP的控制需要。
|
| 关 键 词： | 车辆动力学 侧偏角 状态估计 模糊逻辑 |
| 收稿时间： | 2004-07-20 |
| 修稿时间： | 2004-07-202004-11-12 |
Estimation of Vehicle Side Slip Angle Based on Fuzzy Logic |
| |
| Shi Shuming,Henk Lupker,Paul Bremmer,Joost Zuurbier.Estimation of Vehicle Side Slip Angle Based on Fuzzy Logic[J].Automotive Engineering,2005,27(4):426-430. |
| |
| Authors: | Shi Shuming Henk Lupker Paul Bremmer Joost Zuurbier |
| |
| Abstract: | A fuzzy logic-based algorithm for estimating vehicle sideslip angle is proposed using the combined information of steering wheel angle, wheel rotating speed, vehicle acceleration and yaw rate. The results show that the algorithm is robust and accurate with higher response frequency, meeting the control requirements of electronic stability program. |
| |
| Keywords: | Vehicle dynamics Side slip angle State estimation Fuzzy logic |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
