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| 基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究 | |
| 引用本文： | 邓志党,刘献栋,高峰.基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究[J].汽车工程,2003,38(Z1):92-97. |
| 作者姓名： | 邓志党 刘献栋 高峰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 基金项目： | 本文受到了北京航空航天大学"凡舟"科研基金资助(20021313) |
| 摘 要： | 本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性. |
| 关 键 词： | 最优控制 卡尔曼估计器 平顺性 |
Research on the Control of Automotive Suspension Based on Kalman Estimation and Optimum Control |
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| Keywords: | |
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