| 基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 王其东,秦炜华,姜武华,陈无畏.基于多体模型的汽车底盘分级式综合控制仿真研究[J].汽车工程,2010,32(8). |
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| 作者姓名： | 王其东 秦炜华 姜武华 陈无畏 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，博士专项科研基金 |
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| 摘 要： | 运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型,以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系,设计了中央控制器,对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制,构成底层分级综合控制系统。仿真结果表明:将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用分级式综合控制比单独控制,能更有效地改善整车的综合性能。
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| 关 键 词： | 多体动力学 转向 悬架 制动 综合控制 |
A Simulation Research on the Hierarchical Integrated Control for Vehicle Chassis Based on Multibody Model |
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| Wang Qidong,Qin Weihua,Jiang Wuhua,Chen Wuwei.A Simulation Research on the Hierarchical Integrated Control for Vehicle Chassis Based on Multibody Model[J].Automotive Engineering,2010,32(8). |
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| Authors: | Wang Qidong Qin Weihua Jiang Wuhua Chen Wuwei |
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