地面无人驾驶技术现状及应用 |
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引用本文: | 戴斌,聂一鸣,孙振平,安向京.地面无人驾驶技术现状及应用[J].汽车与安全,2012(3):46-49. |
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作者姓名: | 戴斌 聂一鸣 孙振平 安向京 |
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作者单位: | 国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所,410073 |
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摘 要: | 车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。
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关 键 词: | 无人驾驶系统 辅助驾驶系统 主动安全 |
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