| 基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究 |
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| 引用本文： | 张树培,张生,张玮,朱建旭.基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究[J].汽车技术,2022(2):28-35. |
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| 作者姓名： | 张树培 张生 张玮 朱建旭 |
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| 作者单位： | 江苏大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(2018YFB0106405);江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(13JDG036)。 |
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| 摘 要： | 针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次。基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MATLAB/Simulink车辆动力学分析环境中进行了仿真分析。结果表明,设计的控制系统可以根据实际工况合理分配控制比例,提高了车辆的转向行驶稳定性,降低了驾驶员的驾驶强度。
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| 关 键 词： | 稳定性控制 分布式驱动 稳定度指标 相平面 控制分配 |
Research on Vehicle Steering Stability Control for Distributed Driving Based on Stability Index |
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| Zhang Shupei,Zhang Sheng,Zhang Wei,Zhu Jianxu.Research on Vehicle Steering Stability Control for Distributed Driving Based on Stability Index[J].Automobile Technology,2022(2):28-35. |
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| Authors: | Zhang Shupei Zhang Sheng Zhang Wei Zhu Jianxu |
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| Institution: | (Jiangsu University,Zhenjiang 212013) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stability control Distributed drive Stability index Phase plane Control allocation |
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