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| 关于车辆路迹追踪自动驾驶的研究 | |
| 引用本文： | 唐新蓬,吉本坚.关于车辆路迹追踪自动驾驶的研究[J].汽车技术,1998(7):6-9. |
| 作者姓名： | 唐新蓬 吉本坚 |
| 作者单位： | [1]华中理工大学 [2]东京大学 |
| 摘 要： | 在分析驾驶员利用图象信息进行驾驶的一般规律的基础上，提出了利用图象处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则，并进行了模拟计算。结果表明，采用所提出的控制方法和规则进行车辆的自动驾驶是可行的。 |
| 关 键 词： | 自动控制 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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