五轴转向车辆输出反馈鲁棒稳定控制系统设计 |
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引用本文: | 满绪民,王吉华,李超,梁鹏云,郭栋.五轴转向车辆输出反馈鲁棒稳定控制系统设计[J].汽车技术,2018(3). |
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作者姓名: | 满绪民 王吉华 李超 梁鹏云 郭栋 |
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作者单位: | 山东理工大学; |
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摘 要: | 以五轴车辆为例,基于具有参数不确定系统的鲁棒稳定性,将建立的五轴车辆二自由度汽车模型作为样车模型,针对其不确定性确定控制器参数,并设计了输出反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定。利用Simulink对系统进行了仿真,证明了该控制器可达到较好的控制效果,且具有较强的稳定性和鲁棒性。
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