基于激光雷达感知的场景重构方法研究 |
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引用本文: | 邢雨,刘亚彬,韩康,刘宇,剧学铭.基于激光雷达感知的场景重构方法研究[J].汽车技术,2018(8). |
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作者姓名: | 邢雨 刘亚彬 韩康 刘宇 剧学铭 |
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作者单位: | 北京欧百拓信息科技发展有限公司 |
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摘 要: | 针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效提升环境重构范围及各类目标标注的准确率,提升其作为测评系统的评测能力和置信度。
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