| 基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二) |
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| 引用本文： | 王跃建,侯德藻,李克强,连小珉.基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)[J].汽车技术,2003(4):10-13. |
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| 作者姓名： | 王跃建 侯德藻 李克强 连小珉 |
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| 作者单位： | 1. 一汽集团技术中心
2. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室 |
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| 摘 要： | 3.2.3 下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能。针对这一问题,本研究设计了二自由度控制器来实现车辆主动避撞系统下位控制的控制性能,此控制器的特征是闭环目标值应答特性可以通过反馈特性的设计来独立设定。在这种情况下,利用前馈补偿器来设定目标值的应答特性(本研究中是模型匹配特性),利用反馈补偿器的设计来实现反馈特性(本研究中是鲁棒跟随特性和鲁棒稳定特性),很好地实现了控制要求。 为了进行控制系统补偿器的设计,必须求出控制对象的标准传递函数。在本研究中,从控制对象的频率特性出发,利用响应特性的相似性来求得控制对象的传递函数。
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| 关 键 词： | 汽车 主动避撞性 技术研究 ITS 安全性 智能控制 下位控制 制动力 |
| 文章编号： | 1000-3703(2003)04-0010-04 |
Study on Key Technology of Active Collision Prevention Based on ITS(Ⅱ) |
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