基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究 |
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引用本文: | 李玉善,唐惟胜,何祥坤,季学武,武健.基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究[J].汽车技术,2019(10). |
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作者姓名: | 李玉善 唐惟胜 何祥坤 季学武 武健 |
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作者单位: | 山东科技大学;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;聊城大学 |
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摘 要: | 为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制。
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