| 面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法 |
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| 引用本文： | 周文帅,朱宇,赵祥模,王润民,徐志刚.面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法[J].汽车技术,2021(1). |
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| 作者姓名： | 周文帅 朱宇 赵祥模 王润民 徐志刚 |
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| 作者单位： | 长安大学信息工程学院;长安大学 |
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| 摘 要： | 为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例,从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本,通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系,建立车辆切入场景的描述模型,根据切入点的碰撞时间评估该方案的风险程度,并结合描述模型中参数的分布,采用蒙特卡罗方法生成测试用例。结果表明,生成的车辆切入测试用例能够覆盖所有风险等级,可较好地支持自动驾驶测试。
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| 关 键 词： | 自动驾驶测试 高速公路 车辆切入 测试场景 测试用例 蒙特卡洛方法 |
Vehicle Cut-in Test Case Generation Methods for Testing of Autonomous Driving on Highway |
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| Zhou Wenshuai,Zhu Yu,Zhao Xiangmo,Wang Runmin,Xu Zhigang.Vehicle Cut-in Test Case Generation Methods for Testing of Autonomous Driving on Highway[J].Automobile Technology,2021(1). |
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| Authors: | Zhou Wenshuai Zhu Yu Zhao Xiangmo Wang Runmin Xu Zhigang |
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| Institution: | (School of Information Engineering,Chang’an University,Xi’an 710018;Test Base of Closed Field for Automatic Driving Accredited by Ministry of Transport(Xi’an),Chang’an University Xi’an 710018) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Autonomous driving test Highway Vehicle cut-in Test scenario Test case Monte Carlo method |
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