基于动态碰撞时间的自动紧急制动策略设计

针对基于碰撞时间（TTC）的传统自动紧急制动（AEB）策略未考虑自车车速的局限性，提出了一种考虑车速的动态碰撞时间阈值模型，设计了基于动态碰撞时间阈值的AEB控制策略。为保证制动过程的舒适性与安全性，确定了两级制动策略并对减速度的变化率进行限制，利用PI控制算法完成车辆减速度控制，并通过仿真确定不同车速下的TTC阈值，建立动态碰撞时间阈值模型。硬件在环仿真结果表明：在保证舒适性的前提下，相比于传统AEB策略，所设计的AEB策略避撞成功率提高了47.6%，具有更优的综合性能。