| 越野车辆典型地形通过性建模与仿真 |
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| 引用本文： | 郭占军,张为公,庞罕.越野车辆典型地形通过性建模与仿真[J].汽车技术,2008(11). |
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| 作者姓名： | 郭占军 张为公 庞罕 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学;总装备部汽车试验场
2. 东南大学 |
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| 摘 要： | 以某型8×8越野车辆为研究对象,对车辆的轮胎、悬架等关键模型进行了分析,得出了轮胎内压与轮胎刚度基本成线性关系的结论,建立了轮胎的粘弹性有限元模型;以多体动力学理论建立了车辆的8自由度动力学模型.对比分析了微分-代数方程组解法的优缺点,采用Gear算法实现了方程组的解算.实车试验与仿真结果对比表明,所建立的典型地形通过性仿真系统与实车测试有较好的吻合性.
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| 关 键 词： | 越野车辆 典型地形 通过性 建模 |
Modelling and Simulation of Typical Terrain Trafficability for Off-Road Vehicle |
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| Guo Zhanjun,Zhang Weigong,Pang Han.Modelling and Simulation of Typical Terrain Trafficability for Off-Road Vehicle[J].Automobile Technology,2008(11). |
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| Authors: | Guo Zhanjun Zhang Weigong Pang Han |
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