考虑能效均衡的信号交叉口车辆协同轨迹优化策略 |
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引用本文: | 杨澜,张梦笑,袁佳琪,房山,杨一鹏.考虑能效均衡的信号交叉口车辆协同轨迹优化策略[J].汽车技术,2022(5):34-40. |
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作者姓名: | 杨澜 张梦笑 袁佳琪 房山 杨一鹏 |
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作者单位: | 长安大学 |
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基金项目: | 国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);;陕西省重点研发计划项目(2022GY-300);;陕西省博士后科研项目(2018BSHYDZZ64); |
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摘 要: | 为缓解信号交叉口区域交通拥堵与污染物排放问题,建立了考虑能效均衡的信号交叉口车辆上下游协同轨迹优化模型。根据信号灯相位配时建立上游区域车辆通行预判模型,基于能源消耗与通行效率建立车辆上下游协同轨迹优化策略,采用带精英策略的非支配排序遗传算法求解多目标优化模型的最优速度曲线,并与无引导方法、三角函数优化法进行了对比试验,结果表明,采用所提出的多目标优化引导算法最大可减少交叉口上下游区域的燃油消耗量21.05%,缩短行程时间13.85%,具有更好的适应性和鲁棒性。
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关 键 词: | 信号交叉口 轨迹优化 多目标优化 遗传算法 |
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