雾天道路下智能车视觉图像实时快速去雾研究 |
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引用本文: | 钟魁松,冯治国,张振博,袁森.雾天道路下智能车视觉图像实时快速去雾研究[J].汽车技术,2022(5):27-33. |
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作者姓名: | 钟魁松 冯治国 张振博 袁森 |
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作者单位: | 1. 贵州大学;2. 贵州省特色装备制造技术重点实验室;3. 贵州理工学院 |
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基金项目: | 贵州省科技重大专项(黔科合重大专项字ZNWLQC[2019]3012);;贵州省交通运输厅科技项目(2019-312-020,2021-322-021); |
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摘 要: | 针对智能驾驶视觉感知领域中去雾算法处理时间过长的问题,提出了一种基于大气散射模型的视频图像快速去雾算法。在暗通道先验去雾的基础上,计算大气光值的自适应参数,提高去雾速度,并优化设计去雾系数,获取半去雾图像,将单幅图像去雾应用到视频实时去雾中;进一步利用限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法抑制去雾残余噪声,增强图像道路交通特征。验证结果表明:提出的算法有效提高了图像质量,且视频去雾速度较传统算法大幅提升;图像边缘强度提升近2倍,极大提高了道路能见度。
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关 键 词: | 视频处理 雾天道路 图像去雾 暗通道 大气散射模型 直方图均衡 |
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