| 基于智能体的智能机群分层递阶控制研究 |
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| 引用本文： | 杜海若,王思明,许明恒.基于智能体的智能机群分层递阶控制研究[J].筑路机械与施工机械化,2008,25(12). |
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| 作者姓名： | 杜海若 王思明 许明恒 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 为实现工程机械施工机群的智能化,构建了2种人机智能体;提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中,将施工机群分为3个控制层次,在不同控制层次上用相应智能程度的智能体;并以公路施工机群为实例阐述了智能机群分层递阶控制系统的构成方案。
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| 关 键 词： | 工程机械 机群 智能体 分层递阶控制 |
Research on Agent-based Hierarchical Intelligent Control for Machine Groups |
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| DU Hai-ruo,WANG Si-ming,XU Ming-heng.Research on Agent-based Hierarchical Intelligent Control for Machine Groups[J].Road Machinery & Construction Mechanization,2008,25(12). |
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| Authors: | DU Hai-ruo WANG Si-ming XU Ming-heng |
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| Abstract: | In order to realize construction machine groups intelligent,human-machine agents are designed.And application of hierarchical intelligent control into intelligent construction machine groups is put forward,corresponding agents are used in different control levels.Scheme of hierarchical intelligent control for machine groups is expounded. |
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| Keywords: | construction machinery machine groups intelligent agent hierarchical intelligent control |
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