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| 一种欠驱动仿生灵巧手设计 | |
| 引用本文： | 陈涛,杜福鹏.一种欠驱动仿生灵巧手设计[J].汽车实用技术,2020(9). |
| 作者姓名： | 陈涛 杜福鹏 |
| 作者单位： | 兰州石化职业技术学院,甘肃 兰州 730060;兰州石化职业技术学院,甘肃 兰州 730060 |
| 基金项目： | 2017年国家级大学生创新创业训练计划项目;立项号 |
| 摘 要： | 文章以人手为仿生对象,采用欠驱动方式设计了一种仿生灵巧手,通过SolidWorks Motion对仿生灵巧手进行了运动学仿真分析。仿真结果表明,所设计灵巧手结构合理、控制简单。 |
| 关 键 词： | 灵巧手 欠驱动 运动学仿真 |
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