| 基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究 |
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| 引用本文： | 于文泰,段敏,郑苏,杨晓丽,白松让.基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究[J].汽车实用技术,2019(1):30-31,41. |
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| 作者姓名： | 于文泰 段敏 郑苏 杨晓丽 白松让 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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| 基金项目： | 2017年辽宁省教育厅重大科技平台项目(编号JP2017006) |
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| 摘 要： | 针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。
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| 关 键 词： | 车辆跟随 ZIGBEE网络 STM32微控制器 超声波测距 |
Research on Follow and Control of Intelligent Vehicle Model Based on ZigBee Network |
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| Authors: | Yu Wentai Duan Min Zheng Su Yang Xiaoli Bai Songrang |
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| Institution: | (College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001) |
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| Abstract: | Yu Wentai;Duan Min;Zheng Su;Yang Xiaoli;Bai Songrang(College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology,Liaoning Jinzhou 121001) |
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| Keywords: | vehicle follow zigbee network STM32 microcontroller ultrasonic ranging |
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