| 电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究 |
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| 引用本文： | 范二军,寇发荣,李冬,田蕾,陈晨.电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究[J].汽车实用技术,2019(9):110-112,120. |
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| 作者姓名： | 范二军 寇发荣 李冬 田蕾 陈晨 |
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| 作者单位： | 西安科技大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法。建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能。结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57%,轮胎动载荷均方根值降低了12.23%,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善。
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| 关 键 词： | 电磁阀减振器 半主动悬架 时滞 LQG-Smith控制 |
Research on LQG-Smith time delay Control of Solenoid Valve Semi-active suspension |
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| Authors: | Fan Erjun Kou Farong Li Dong Tian Lei Chen Chen |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Xi'an University of Science and Technology,Shaanxi Xi'an 710054) |
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| Abstract: | Fan Erjun;Kou Farong;Li Dong;Tian Lei;Chen Chen(School of Mechanical Engineering,Xi'an University of Science and Technology,Shaanxi Xi'an 710054) |
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| Keywords: | shock absorber with built-in solenoid valve semi-active suspension time-delay LQG-Smith control |
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