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| 无人驾驶车辆路口行驶决策研究 | |
| 引用本文： | 苏冲,孟祥雨,张成阳.无人驾驶车辆路口行驶决策研究[J].汽车实用技术,2019(15). |
| 作者姓名： | 苏冲 孟祥雨 张成阳 |
| 作者单位： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 摘 要： | 无人驾驶车辆的行为决策是该领域研究的关键技术之一。在城区环境中,无人驾驶车辆行为决策的最终目标是像熟练的驾驶员一样产生安全、合理的驾驶行为。文章给出一类无人驾驶车辆路口行驶策略,能够使无人驾驶车辆在城区环境中安全、合理地完成一定范围的驾驶行为。 |
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