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| 基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究 | |
| 引用本文： | 李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇.基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究[J].汽车实用技术,2019(9). |
| 作者姓名： | 李明 朱留存 李红博 柳成 季新宇 |
| 作者单位： | 扬州大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |