| 基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究 |
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| 引用本文： | 李然然.基于模糊PID的车辆横向稳定系统研究[J].汽车实用技术,2019(3):107-109. |
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| 作者姓名： | 李然然 |
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| 作者单位： | 长安大学 |
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| 摘 要： | 通过分层控制思路搭建上层与下层控制器,设计基于横摆力矩控制的车轮横向稳定性控制算法。上层控制器以期望的横摆角速度和质心侧偏角为目标,采用模糊PID算法得到维持汽车稳定需要的横摆力矩,下层控制器根据需要的横摆力矩对单侧轮胎制动,从而增加乘用车极限工况下的稳定性。最后,搭建Matlab及Simulink仿真平台,利用CarSim软件对横向稳定策略进行验证,并选择典型试验工况仿真确定该策略能显著改善车辆的横向稳定性。
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| 关 键 词： | 横向稳定控制 横摆角速度 质心侧偏角 联合仿真 |
Joint Simulation of Lateral Stability Control for Vehicle |
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| Authors: | Li Ranran |
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| Institution: | (Chang'an University,Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Abstract: | Li Ranran(Chang'an University,Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Keywords: | Lateral stability control yaw rate sideslips angle joint simulation |
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