| 一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法 |
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| 引用本文： | 刘嘉巍,张耀明,唐磊,甄亚晶.一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法[J].汽车实用技术,2022,47(3):30-33. |
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| 作者姓名： | 刘嘉巍 张耀明 唐磊 甄亚晶 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西 西安 710064 |
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| 摘 要： | 车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。
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| 关 键 词： | 车道线检测 自动驾驶 神经网络 语义分割 |
Lane Line Detection and Fitting Method Based on Semantic Segmentation Results |
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| Authors: | LIU Jiawei ZHANG Yaoming TANG Lei ZHEN Yajing |
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| Institution: | (Automobile College of Chang'an University,Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lane line detection Autopilot Neural networks Semantic segmentation |
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