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基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计
引用本文:刘春恰,刘志伟.基于ATMEGA16的电动助力转向系统设计[J].汽车实用技术,2012(12):14-18.
作者姓名:刘春恰  刘志伟
作者单位:1. 天津电子信息职业技术学院,天津,300350
2. 中国天辰工程有限公司,天津,300130
摘    要:电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势,本文设计了ATMEGA16单片机控制系统,利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向,进而控制助力的大小,利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。

关 键 词:电动助力转向  系统结构  软件流程图

On electric power steering system based on ATMEGA16
Authors:Liu Chunqia  Liu Zhiwei
Institution:1.Tianjin Electronic Information Vocational College,Tianjin 300350; 2.China Tianchen Engineering Corp,Tianjin 300130)
Abstract:
Keywords:EPS  System structure  Software flow diagram
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