| 电动助力转向系统电机补偿控制研究 |
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| 引用本文： | 李俊青,苏铁熊,史小航.电动助力转向系统电机补偿控制研究[J].汽车实用技术,2013(1):16-19. |
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| 作者姓名： | 李俊青 苏铁熊 史小航 |
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| 作者单位： | 中北大学机电工程学院车辆与动力工程系,山西太原,030051 |
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| 摘 要： | 在现代助力转向系统中,电动助力转向系统越来越普及开来,为了提高电动助力转向系统的系统动态性能,同时驾驶员也能获得良好的操纵手感,需要具有惯量小、阻尼小和摩擦小等特点的电机。但是由于技术的限制,电机的惯量、阻尼和摩擦不可能无限度的降低。我们就电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和电机摩擦补偿控制等三种控制形式进行了研究。
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| 关 键 词： | 助力转向 补偿控制 电机阻尼 |
The Research on the Motor's Compensation Control for Electric Power Steering |
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| Authors: | Li Junqing Su Tiexiong Shi Xiaohang |
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| Institution: | (Vehicle and Power Engineering,School of Mechanical and Electrical Engineering of the North University of China,Shanxi Taiyuan 030051) |
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