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| 基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真 | |
| 引用本文： | 杜春臣,周孙锋,孙浩.基于Matlab的ABS不同控制方式的仿真[J].汽车实用技术,2011(9):34-38. |
| 作者姓名： | 杜春臣 周孙锋 孙浩 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
| 摘 要： | 汽车防抱制动系统（ABS）能实时控制车辆产生最佳的制动力矩，避免产生过大的车轮滑移，从而保持汽车的操纵性和稳定性。文中分别采用PID控制、逻辑开关控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。然后与没有ABS的情况进行对比，通过对仿真图形曲线的分析，得出ABS的防抱死效果明显。 |
| 关 键 词： | ABS Matlab／Simulink PID控制 逻辑开关控制 |
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