| 电磁导航直立自平衡智能车的电控系统设计 |
| |
| 引用本文： | 李龙辉,梅迎.电磁导航直立自平衡智能车的电控系统设计[J].汽车实用技术,2013(4):26-29. |
| |
| 作者姓名： | 李龙辉 梅迎 |
| |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西西安,710064 |
| |
| 摘 要： | 设计并实现了基于电磁导航的直立自平衡智能车的电控系统,详细介绍了电源管理模块、车模姿态传感模块、测速传感模块、轨道识别模块和电机驱动模块的硬件构成及其控制算法。在测速传感模块中,采用"乒乓"和增量式PID算法控制智能车的速度,最终实现了针对不同路径电磁自平衡车稳定快速运行的能力。
|
| 关 键 词： | 智能车 直立自平衡 电磁导航 |
The electrical control system design of upright self-balancing smart car based on electromagnetic navigation |
| |
| Authors: | Li Longhui Mei Ying |
| |
| Institution: | (Chang an University,school of automobile,Shaanxi Xi′an 710064) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
