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无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究
引用本文:王媛,高祥,易鑫.无人驾驶汽车减速通过交叉口最佳油耗方法研究[J].汽车实用技术,2018(12).
作者姓名:王媛  高祥  易鑫
作者单位:烟台生产力促进中心;烟台大学机电汽车工程学院
摘    要:针对无人驾驶汽车油耗控制问题,研究了无人驾驶汽车如何以最佳油耗减速通过交叉口的方法。当单个车辆需要减速通过交叉口时,通过在车联网环境下车辆获得的信号灯相位信息和配时信息,结合车辆油耗的特点,寻找车辆的最佳行驶轨迹。

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