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| 基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统 | |
| 引用本文： | 杨涛,李明丽.基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统[J].北京汽车,2009(5):30-33. |
| 作者姓名： | 杨涛 李明丽 |
| 作者单位： | 河南交通职业技术学院汽车工程系,河南郑州,450005;河南交通职业技术学院汽车工程系,河南郑州,450005 |
| 摘 要： | 文中针对模糊控制和PID控制的各自特点，将模糊控制与PID控制结合起来，设计了一个模糊PID控制器。将其引入到车辆横向稳定性控制系统中，并结合MATLAB的模糊逻辑工具箱进行仿真。仿真结果表明。模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的性能。 |
| 关 键 词： | 横向稳定性 模糊PID控制 仿真 |
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