|
|||||
|
|
| 基于单阶段算法的智能汽车跨域检测研究 | |
| 引用本文： | 范佳琦,李鑫,霍天娇,洪金龙,高炳钊,陈虹.基于单阶段算法的智能汽车跨域检测研究[J].中国公路学报,2022(3):249-262. |
| 作者姓名： | 范佳琦 李鑫 霍天娇 洪金龙 高炳钊 陈虹 |
| 摘 要： | 在自动驾驶汽车中,深度学习算法可以对单目视觉摄像头采集到的图像进行准确地检测和识别,对于保证驾驶安全性具有重要意义.在保证实时检测的前提下,为了提高深度学习模型的检测精度和鲁棒性,以应对多种复杂的道路场景,对单阶段检测算法YOLOv3进行改进并将其应用在跨域目标检测中.首先,在数据预处理阶段,根据各类目标物形状和尺寸的... |
| 关 键 词： | 汽车工程 跨域目标检测 深度学习 YOLOv3 自动驾驶 |