| 基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析 |
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| 引用本文： | 徐进,邵毅明,杨奎,罗骁,罗庆.基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析[J].中国公路学报,2015(2):14-25. |
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| 作者姓名： | 徐进 邵毅明 杨奎 罗骁 罗庆 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室;中国中铁二院工程集团有限责任公司;西南交通大学交通运输与物流学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51278514);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20135522110003);道路与交通工程教育部重点实验室开放基金项目(K201201) |
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| 摘 要： | 为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行速度协调性、行驶舒适性以及驾驶负荷度等5个方面的检验分析。结果表明:通过以上分析能确定危险位置的临界安全速度、超长货车通过急弯时的越出宽度和越出位置、不协调的线形单元以及行驶舒适度和驾驶负荷度较差的位置,进而可以实施靶向性的几何参数改进,增加山区公路与大型车辆之间的适应性,最终达到提高山区公路设计质量和安全性的目的。
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| 关 键 词： | 道路工程 人-车-路适应性 驾驶仿真 山区公路 大型车辆 道路安全 |
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