| 自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究 |
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| 引用本文： | 谢先平,王旭东,余腾伟,吴晓刚.自动离合器精确位置跟踪控制与起步控制研究[J].中国公路学报,2008,21(4). |
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| 作者姓名： | 谢先平 王旭东 余腾伟 吴晓刚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目
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| 摘 要： | 针对离合器位置跟踪问题,提出了一种专家PID控制算法,设计了专家调整策略,在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪.针对离合器接合规律问题,采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略,以实现发动机恒转速起步.试验结果表明;专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度,能够适应离合器位置跟踪控制要求;在不同工况下车辆均能顺利起步,且能够体现驾驶员意图.
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| 关 键 词： | 汽车工程 自动离合器 PID控制算法 位置跟踪 专家控制 起步控制 |
Study of Precision Position Tracking Control and Starting Control of Automatic Clutch |
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