铰接车辆在不平道路行驶的动力学仿真 |
| |
引用本文: | 刘刚,朱诗顺.铰接车辆在不平道路行驶的动力学仿真[J].中国公路学报,1996,9(4):111-117. |
| |
作者姓名: | 刘刚 朱诗顺 |
| |
摘 要: | 本文将铰接车辆简化为一多体系统,把轮胎简化为三维分段性弹簧,通过引入刚性位移机制,考虑路面不平度及其产生的坡度对车辆动力性的影响。建立了铰接车辆在不平路面行驶的动力学模型,列出了运动微分方程,提出了铰接车辆在不平路面行驶的动力学仿真算法,并通过实验验证了此模型及仿真算法的正确性。
|
关 键 词: | 铰接车辆 动力学 仿真 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|