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| 基于自然驾驶数据挖掘的二阶车辆与行人交互测试场景 | |
| 引用本文： | 马峻岩,田叶凡,赵祥模,王卓,柳有权.基于自然驾驶数据挖掘的二阶车辆与行人交互测试场景[J].中国公路学报,2022(3):139-152. |
| 作者姓名： | 马峻岩 田叶凡 赵祥模 王卓 柳有权 |
| 摘 要： | 针对当前网联车车辆与行人交互(以下简称人车交互)测试场景复杂性低、无法充分涵盖真实道路情况下的人车交互场景测试需求问题,提出了一种基于自然驾驶数据的人车交互测试场景构建方法.该方法首次提出了二阶人车交互测试场景的概念,在传统人车交互场景基础上组合前序车辆运动场景,实现交互场景时间域扩充,并通过挖掘自然驾驶数据中人车交互... |
| 关 键 词： | 交通工程 测试场景 聚类 自然驾驶数据 行人与车辆交互 |